Le château que l'on voit aujourd'hui a été construit au 13ème siècle, sur un site cité dès l'année 616 dans le testament de Saint Bertrand, évèque du Mans. Il reste les vestiges d'un important domaine médiéval. Un donjon roman et une résidence seigneuriale, sur une partie conservée de la motte d'origine. Le lieu était entouré de douves à l'époque, et on pouvait semble-t-il, noyer les alentours sur une grande surface comme moyen de défense.