Le château a été construit au 11ème siècle par les seigneurs de Limoges, ensuite complété au 13ème siècle et restauré au 17ème siècle. A l'origine les bâtiments étaient entourés de deux enceintes composées d'éléments fortifiés et de tours. Il reste le donjon et une tour engagée dans le corps de logis. L'église Notre Dame de Châlus construite aux 12ème/13ème siècles se trouvait dans l'enceinte de l'ensemble fortifié, on en voit les vestiges intéressants et nombreux. Dès le Moyen-Age une agglomération a été créée autour du château qui a connu de nombreux dommages, surtout ppendant la Révolution. Il a été démantelé en 1790.
C'est ici pendant le siège de 1199 que le Roi d'Angleterre Richard Coeur de Lion a été atteint par un carreau d'arbalète tiré depuis le donjon qui lui a été fatal. Blessé le 26 Mars 1199, il est mort le 6 Avril 1199 suite à une gangrène causée par la blessure. Il est inhumé dans l'abbaye de Fontevraud. On peut parfois lire ou entendre que ses entrailles seraient enterrées sous les vestiges de l'église, mais ce n'est qu'une rumeur jamais vérifiée. On dit ici qu'on a jamais fait de fouilles, et il vaut mieux ne rien savoir et laisser courir la légende.
Monuments Historiques et Préhistoriques.Le Fouineur.
Le Fouineur.