L'église Saint-Pierre et Saint-Paul est une église Romane construite à la fin du 11ème siècle, lors de la fondation du prieuré de Brûlon rattaché à l'abbaye de La Couture au Mans. Fortement remaniée elle reste remarquable par son choeur Roman, la croisée des tansepts et l'abside, sa vaste nef et sa tour-clocher coiffée en bâtière. La nef est marquée par un puissant décor du 19ème siècle, des peintures murales représentant le chemin de croix grandeur nature et des vitraux. L'abside a reçu un retable au 18ème siècle, orné d'une dormition de la Vierge par Decherche, restaurée en 2013 par l'atelier Daniel Chéron. L'année 2012 a vu l'installation au chevet de l'église de 12 nouveaux vitraux, créés par Mariette Teisse-Renc et réalisés par les ateliers Eric Boucher, sur le thème de la communication de Dieu avec les hommes.
Avec toutes les transformations au fil des siècles, l'église est vraiment intéressante à visiter.