Le fort du Lourdou est une construction datée du 5ème siècle, située au sommet du Roc d'Anglards, surplombant la rivière d'une hauteur de cinquante mètres en à-pic. De forme circulaire d'un diamètre de 20 mètres, il se compose d'un système de fortifications, des constructions diverses en plusieurs compartiments, des plates-formes et des fossés qui en faisaient un excellent poste de défense. Il protégeait la vallée de l'Aveyron et a servi plus tard de poste avancé pour le château de Belcastel.