Le village se trouve entre rivière et rocher sur le site classé des Alpes Mancelles. Il tire tout son charme de ses maisons en pierre de pays, grès de roussard, perchées sur les falaises et le long de la rivière. La naissance de ce village serait dûe à un ermite. Céneri, qui au 7ème siècle aurait fondé un monastère. L'église actuelle construite sur l'éperon rocheux est venue remplacer celle construite par le fondateur. Elle possède de remarquables peintures dont les plus anciennes pourraient dater du 12ème siècle. Tout au long du Moyen Age. La situation géographique du village, à la frontière entre le Maine et la Normandie, en fera un lieu hautement convoité. Saint Céneri le Gérei est labellisé avec les Plus Beaux Villages de France et Petite Cité de Caractère.